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为了提高无陀螺捷联惯导(GFINS)的姿态矩阵解算精度,提出了一种新的姿态矩阵的解算方法。通常GFINS姿态解算仅需依靠角速度信息,同......
为了减小全加速度计捷联惯导(亦称无陀螺惯导)角速度重构误差以提高姿态解算精度,提出了一种13加速度计无陀螺惯导配置方案.针对合......
针对无陀螺惯性测量系统中角速度解算的难题,文中在分析目前常用角速度解算方案优缺点的基础上,根据Kalman状态估计理论,建立了新......
鉴于大多数无陀螺捷联惯导系统忽略载体质心位置和加速度计组件中心位置之间的距离,从理论上推导出了面向载体自转的无陀螺捷联惯......
无陀螺捷联惯导系统角速度解算精度不高是其难以实现工程化瓶颈问题。为此，首先深入分析了无陀螺捷联惯导系统的角速度解算原理，并推......
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